一、伺服执行器的原理 　　伺服执行器是通过内部设备从控制器接收指令，接收到信号驱动执行元器件的设备，控制器需要根据实际情况调整伺服执行器的运动状态。伺服执行器的运转由伺服电机和传动装置组成。当负载