一、电气机构的工作原理 　　电气机构的工作原理主要体现在电机、电路和控制器这三个方面。电机主要用于将电能转换成机械能，通过电路将信号传输到电机驱动的部位，控制器是对电路和电机的综合控制。 　　以电