本文对前后串列车辆转向机构的文献综述及未来发展趋势进行了详细的阐述总结。首先介绍了前后串列车辆转向机构的基础概念以及其优缺点，接着从机构结构、控制方法、稳定性及安全性、发展趋势四个方面，详细阐述了前后