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控制工程文献综述:从自动控制引论到新技术新方向

智慧芽 | 2023-05-26 |

  概述

  随着现代工业的迅速发展,控制工程作为一门交叉学科,已成为工程领域中独具特色的学科之一。控制工程围绕着现代工业生产过程中的自动化、智能化和信息化等方面进行研究,已经成为当下重要的学科之一。本文将从一开始介绍自动控制的基本概念入手,结合当前控制工程的新技术和研究方向进行展开。

  1. 自动控制基础

  自动控制的目标和基本任务是实现物理过程的自动控制和优化。在控制工程的发展史中,自动控制始终是一门基础而重要的学科,这项技术的提出和发展对自动化工业的繁荣和发展起了重要的作用。

  自动控制作为当前工业化的重要模式之一,旨在实现人机交互,通过感受、反馈、判断、计算和控制等过程,以提高工业生产的效率和品质。常见的控制方法有传统PID控制、模糊控制、神经网络控制、自适应控制等方法,而计算机技术的广泛应用,又为自动控制的实现带来了更高效、精准和智能的支撑。

  2. 控制工程新技术

  2.1 基于大数据的控制

  数据技术的快速发展和大数据的广泛应用,使得利用数据技术实现控制成为可能。基于大数据的控制集成了控制工程、数据挖掘和机器学习等多个领域,利用大数据的深度挖掘及分析,实现了更加准确、高效、可靠的自动控制。

  近年来,自深度学习、卷积神经网络等技术的应用,基于大数据的控制逐渐成为研究的重点。它综合利用了海量数据和强大的机器学习能力,实现了系统的自适应调整,从而为控制工程提供了极为确定的支持。

  2.2 基于机器人技术的控制

  机器人技术的快速发展,为控制工程注入了新的特色。人工智能与控制技术的结合,使得机器人控制实现了更高效、更精准、更智能的表现。智能机器人的运用涵盖了工业生产、医疗护理、服务业、甚至是探险等多个领域,在未来的工业服务中将扮演更加重要的角色。

  2.3 基于边缘计算的控制

  边缘计算技术的应用,将控制工程的智能化提升到了一个新水平。利用边缘计算的特点和优势,进行控制工程的自动化、智能化实现。它将计算资源和控制系统相结合,只保留最重要的信息,从而实现了更低延迟、更高性能和更高安全性的自动化控制。

  3. 控制工程新方向

  3.1 控制工程在智能制造中的应用

  自动化制造过程中日益普及,智能制造模式作为未来发展趋势受到了广泛的关注。未来的智能制造中,控制工程将要承担更为重要的角色。基于智能制造的生产过程,控制工程将进一步探究智能化制造的基础问题,实现生产误差的最小化、生产周期的最短化和生产质量的最优化。

  3.2 控制工程在医学中的应用

  随着医学科技的进步,控制工程逐渐在医学领域中得到了应用。例如,通过智能监护和控制模式,可以实现病人心率、呼吸和血压等方面的监测,基于自适应控制算法的应用,可以实现更加精准的病人生命支持,进一步提高生命救治的成功率。

  总结

  作为一门交叉学科,控制工程对现代工业制造具有重要的支撑作用,目前控制工程技术发展越来越快,应用范围不断扩大。本文从自动控制的基本概念和应用范围入手,着重介绍了当前控制工程的新技术和新方向,并阐述了其在各个领域中的应用,相信这些技术和应用将构成控制工程未来的发展方向,不断推动着自动化智能生产的发展进程。

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