1.一种复合磷酸盐正极材料，其特征在于，所述的复合磷酸盐正极材料的组成通式为：aLi1+xFe1-x-y-z-kMnyM1zM2kPO4F·bQ·cG·dC，其中：
0≤x≤0.1，0≤y≤0.9，0≤z≤0.2，0≤k≤0.2，70％≤a≤100％，0≤b≤10％，0≤c≤10％，0.5％≤d≤5％，a+b+c+d＝1；
所述M1和所述M2表示掺杂元素，所述F为助溶剂，所述Q表示快离子导体，所述G表示金属间化合物，所述C表示碳材料导体。
2.根据权利要求1所述的复合磷酸盐正极材料，其特征在于，所述M1和所述M2分别选自Na、Mg、Ca、Ta、Ti、V、Sr、Cs、In、Zn、Nb、Y、Al、Rb、Zr、Si、Cu、Sb、Bi、Ga、Sn、W、Ge、La、Mo元素的氢氧化物、氧化物、氟化物、碳酸盐、硫酸盐、乙酸盐、草酸盐、硝酸盐、氨配位化合物、羰基配位化合物、水合物中的至少一种，或者是含有上述几种元素的复合化合物中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的复合磷酸盐正极材料，其特征在于，所述F选自LiF、MnF2、CoF2、NiF2、AlF3、AlF3·3H2O、LiAlF4、Li3AlF6、BiF3、CsF、MnF3、NH4F、ZrF4、YF3、MgF2、SrF2、ZnF2中的至少一种；优选LiF、AlF3、AlF3·3H2O、LiAlF4、Li3AlF6、MnF2、CoF2、NiF2、NH4F素中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的复合磷酸盐正极材料，其特征在于，所述Q选自NASICON型正磷酸盐、钙钛矿型、LISICON体系中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的复合磷酸盐正极材料，其特征在于，所述G选自金属(Al、Zr、Nb、W、Ti、Co、Ni、Mo、Cr、Mn)与类金属(H、B、N、S、P、C、Si等)形成的化合物。
6.根据权利要求1所述的复合磷酸盐正极材料，其特征在于，所述C选自石墨烯、氧化石墨烯、碳纳米管、石墨、乙炔黑、炭黑、碳晶体和非晶体的混合物、碳素中的至少一种，和或，葡萄糖、蔗糖、聚乙二醇、聚乙烯醇、淀粉、柠檬酸、乳糖、果糖；优选葡萄糖、蔗糖、聚乙二醇、聚乙烯醇、淀粉、柠檬酸、石墨烯、氧化石墨烯、碳纳米管、乙炔黑中的至少一种。
7.一种复合磷酸盐正极材料的制备方法，包括权利要求1-6任一项所述的复合磷酸盐正极材料，其特征在于，包括以下步骤：
S1.配制溶液：制备含有铁源、锰源、任选的M1源和M2源的混合液体L1；制备含有磷源和氨源的混合液体L2；制备含有活性剂的溶液L3；制备酸碱度调节剂氨水L4；
S2.沉淀反应：将L1、L2、L3溶液逐渐注入到有惰性气体的保护反应釜中，反应过程中控制温度为45℃～90℃，搅拌速度为90～150r/min，再逐渐注入L4溶液调节PH值，PH值控制在4.0～7.0，反应时间为30～100min，。优选的反应温度为75～85℃，搅拌速度为100～120r/min，PH值控制在5.0～6.5，反应时间为50～80min；
S3.过滤、洗涤：经S2沉淀反应得到的浆料进行固液分离，然后用去离子水洗涤3～5次；
S4.干燥脱水：对步骤S3得到的粉体进行干燥脱水，干燥脱水温度100～250℃,用时3～8小时，得到具有正交晶系的晶体复合磷酸盐正极材料的前驱体Fe1-y-z-kMnyM1zM2kHPO4，其平均粒度为0.3～5.0μm，优选为0.4～1.0μm；
S5.原料配制1：将所需锂源、前驱体、氟化物，按照摩尔比为1.0～1.1：0.9～1.0：0.01～0.1称取配制；
原料配制2：称取Q：其含量按复合磷酸盐正极材料产物质量的1～10％；
原料配制3：称取G：其含量按复合磷酸盐正极材料产物质量的1～10％；
原料配制4：称取碳源，为得到碳材料导体，碳源的用量使得复合磷酸盐正极材料产物中碳的含量按质量为0.5％～5％；
上述原料配制得到半成品W1；
S6.破碎与混合：把半成品W1装入破混装置中，再向装置中加入一定量的分散剂和破碎介质，将物料破碎至纳米级并均相混合，烘干，得到半成品W2；
S7.结晶合成与复合：把W2装入烧结舟中送入含有保护气体的气氛结晶合成炉中，在2000℃～500℃的温度下分解、碳化2～5小时，然后将温度升高到600℃～850℃，结晶合成与复合5～15小时，之后降温至室温，破碎和过筛，得到复合磷酸盐锂电池正极材料aLi1+xFe1-x-y-z-kMnyM1zM2kPO4F·bQ·cG·dC。
8.根据权利要求7所述的一种复合磷酸盐正极材料的制备方法，其特征在于，所述锂源选自单水氢氧化锂、氢氧化锂、碳酸锂、草酸锂、醋酸锂和硝酸锂中的至少一种。
9.根据权利要求7所述的一种复合磷酸盐正极材料的制备方法，其特征在于，所述铁源选自硫酸亚铁、硫酸铁、硝酸铁、氯化铁、醋酸铁、磷酸亚铁中的至少一种。
10.根据权利要求7所述的一种复合磷酸盐正极材料的制备方法，其特征在于，所述锰源选自硫酸锰、硝酸锰、氯化锰、醋酸锰、磷酸二氢锰中的至少一种；优选硫酸锰、磷酸二氢锰中的至少一种。
11.根据权利要求7所述的一种复合磷酸盐正极材料的制备方法，其特征在于，所述磷源选自磷酸二氢铵、磷酸一氢铵、磷酸、磷酸亚铁、磷酸二氢锰中的至少一种；优选磷酸二氢铵、磷酸一氢铵、磷酸中的至少一种。
12.根据权利要求7所述的复合磷酸盐正极材料，其特征在于，所述活性剂选自聚乙二醇、聚乙烯醇、聚环氧乙烷、聚氧乙烯胺、柠檬酸、淀粉中的至少一种；优选聚乙二醇、柠檬酸、淀粉中的至少一种。
13.根据权利要求7所述的复合磷酸盐正极材料，其特征在于，所述保护气体选自氮气、氩气、一氧化碳、氢气、氢氩混合气的至少一种；优选氮气。
