【技术领域】 【0001】 搅拌 混合推定装置、搅拌混合方法以及搅拌混合系统技术领域本发明涉及搅拌混合推定装置、搅拌混合方法以及搅拌混合系统。 【背景技术】 【0002】 在土木工程领域,已经为推土机、振动压路机、平地机、挖掘机等开发了各种机器控制系统,以实现安全高效的工作。 【0003】 在专利文献1中,利用超声波等检测运土车等漂浮物的高度变动,根据检测结果设置码头、岸壁等固定构造物,描述了一种漂浮式泥沙处理设备,其中安装在可移动支撑机上的搅拌器升降,以搅拌漂浮负载上装载的泥沙。 【0004】 专利文献2描述了反铲驳船的建造,通过扫描声纳不时捕获水深信息,并在屏幕上实时显示反铲的运行状态,叠加在规划的海底地形上,建造前的海底地形,以及施工时完成的形状。管理方法进行了说明。 【0005】 专利文献3记载了通过在海事构造物的上表面设置3个以上的GPS单元,能够准确地掌握海事构造物的位置和倾斜状态,并将其立体显示在画面上的监视装置。 【0006】 在专利文献 4 中,在挖泥船中,第一 GPS 接收器安装在动臂后方,第二 GPS 接收器安装在枢轴点处,并且由第一或第二 GPS 接收器执行检测 它描述了一种计算位置的方法从第一和第二个 GPS 接收器检测到的位置的臂尖,挖掘机的尺寸,并将其设置为疏浚起点。 [现有技术文件] 【专利文献】 【0007】 【专利文献1】 JP-A-10-159130 [专利文献2] JP-A-2003-278158 [专利文献3] JP-A-9-257904 [专利文献4] JP-A-2004-169393 【发明概要】 【发明要解决的问题】 【0008】 例如,为了有效地利用土壤载体运输的松软疏浚土,有将钙质改良土混合并用作钙质改良土的技术。 此外,该技术除钙质改性剂外,还掺入水泥、纸灰、石灰等多种改性剂,有效利用土器运输的物料,提高其性能,还有可改进的技术以满足各自的目的。 在进行这样的搅拌时,为了均匀地搅拌运土船的槽内,需要适当地管理铲斗的搅拌位置、搅拌时间、搅拌次数。 因此,当码头运土车罐内的疏浚泥土从放置在码头上的反铲进行破乳改质时,可以考虑采用类似于陆地建设的机械控制系统。 【0009】 然而,土驳船舱内的工作受潮位和水流的影响。 例如,运土车的高度因潮汐波动而变化,运土车的海面位置因海流和搅动作业而不断变化,因此反铲与被搅动的疏浚土之间的距离发生复杂的变化. 另外,在海上施工中的脱泥重整中,搅拌时间和搅拌次数也很重要。 因此,即使海上施工中溶解和混合所需的搅拌需要几十分钟,搅拌位置和搅拌时间也应使用假定待搅拌土壤位置不变的陆上施工系统来确定。,并且难以管理搅拌的次数。 【0010】 本申请的发明的目的之一在于,对于进行对漂浮在水面上的土制驳船所具备的罐中贮存的材料进行搅拌的搅拌作业的用户,推定并显示搅拌作业的进度。 . 是。 [解决问题的方法] 【0011】 根据本发明的权利要求1所述的搅拌混合估计装置,具有处理器,所述处理器测量漂浮在水面上的土壤运输船相对于搅拌器的相对位置,将存储在罐中的材料分配成多个任意区域,以及材料被搅拌件搅拌的时间、距离或次数基于测量的搅拌件从搅拌器伸出的位置和轨迹来确定。搅拌操作识别多个区域中的每一个,并且将指示识别的时间、距离或次数的信息与多个区域中的每一个相关联地显示给用户。 【0012】 技术方案2所述的本发明的搅拌混合预测装置是在技术方案1所述的方式中,处理器计算所述规定时间,显示表示距离或数量比的信息的搅拌混合预测装置。次。 【0013】 本发明的技术方案3所述的搅拌混合推定装置,在技术方案2所述的方式中,处理器将目标值设定为罐内的全部材料所需的总搅拌时间。为多个区域中的每一个设定乘以预定比率,并且基于位置和轨迹为多个区域中的每一个指定搅拌部件搅拌材料的时间。并且显示表示该材料的比率的信息。指定的时间到设定的目标时间。 【0014】 根据本发明的权利要求4,提供了一种根据权利要求2所述的搅拌/混合估计装置,其中,处理器将目标值设置为罐中包含的所有材料所需的搅拌部件的总数。目标距离为多个区域中的每一个区域设置移动距离乘以预定比率获得的距离,并且搅拌构件根据位置和轨迹对多个区域搅拌材料的距离被确定为搅拌。 /混合物估计装置,指定每个区域并显示指示指定距离与设定目标距离之比的信息。 【0015】 技术方案5的发明的搅拌混合推定装置,其特征在于,在技术方案2所述的搅拌混合推定装置中,上述处理部将罐内的全部材料所需要的搅拌部件的合计量设定为目标值。对多个区域分别设定搅拌次数乘以规定比例的目标次数,根据位置和轨迹设定搅拌部件搅拌材料的次数搅拌/混合估计装置指定每个区域并且显示表示指定次数与设定目标次数之比的信息。 【0016】 本发明的技术方案6是技术方案3~5中任一项所述的搅拌混合预测装置,其特征在于,所述比率是所述多个区域相对于所述槽的容积比的装置。 【0017】 本发明的技术方案7的搅拌混合推定装置在技术方案3~5中任一项所述的搅拌混合推定装置的基础上,上述比率为上述多个区域的数量的倒数。 【0018】 根据本发明的权利要求8,提供一种根据权利要求1至7中任一项所述的搅拌混合物估计装置,其中处理器根据搅拌部件的尺寸来确定多个区域的尺寸。分隔容器的搅拌/混合估计装置,以便 【0019】 根据本发明的权利要求9所述的搅拌混合方法,包括测量漂浮在水面上的土壤运输容器相对于搅拌器的相对位置的测量步骤,所述容器中储存有物料;将材料划分为多个区域,用搅拌器的搅拌构件搅拌多个区域中的材料的搅拌步骤,在搅拌期间识别搅拌构件的轨迹的轨迹识别步骤,以及测量。对于多个区域中的每一个区域,基于位置和指定轨迹指定材料被搅拌构件搅拌的时间、距离或次数;以及指定的时间、距离或次数。混合方法包括将与多个区域中的每一个相关联的信息显示给用户的显示步骤,以及基于显示的信息确定是否继续或结束搅拌和混合的确定步骤。 【0020】 一种根据本发明权利要求10所述的搅拌混合系统,包括运土船,运土船将物料储存在罐体中,漂浮在水面上;分隔装置,用于将运土船罐体中的物料分隔成多个区域,以及搅拌部件;搅拌器,用于通过测量土壤运输船相对于搅拌器的相对位置的测量装置来搅拌多个区域中的材料;以及轨道指定装置,用于指定轨道搅拌期间搅拌构件的指定装置,用于根据测量的位置和指定轨迹,针对多个区域中的每一个,指定材料被搅拌构件搅拌的时间、距离或次数;以及指定时间、距离或次数 显示装置,用于显示与多个区域中的每一个相关联地向用户指示的信息;以及 确定装置,用于基于显示的信息确定是否继续或结束搅拌/混合。 【发明效果】 【0021】 根据本发明,对于正在对漂浮在水面上的土船所具备的槽中收纳的材料进行搅拌作业的用户,能够推定并显示搅拌作业的进度。 【图纸简要说明】 【0022】 【图1】 表示搅拌混合系统9的整体结构例的示意图。 【图2】 附图说明图1是表示搅拌混合物推定装置1的结构例的图。 [图3] 图2是表示污物载体2的结构例的图。 【图4】 图3是表示搅拌机3的结构例的图。 [图5] 图2是表示搅拌混合物推定装置1的功能结构例的图。 [图6] 图4是表示搅拌混合物推定装置1的动作流程的一例的流程图。 [图7] 图4是表示用于设定土方运输船2的条件的搅拌混合预测装置1的操作画面的图。 [图8] 图3是表示用于设定搅拌机3的条件的搅拌混合预测装置1的操作画面的图。 [实施发明的方式] 【0023】 <搅拌混合系统总体配置> 图1是表示搅拌混合系统9的整体结构的一例的示意图。 搅拌/混合系统9具有搅拌/混合估计装置1、土壤运输船2和搅拌器3。 另外,图1所示的搅拌混合系统9具有通信线路4。 【0024】 水面Lv是大海或湖泊的水面,在波浪的作用下垂直或水平移动。 污物运输车2是漂浮在水面Lv上的船,运送疏浚土、粘性土等流动性物质。 泥船2随着水面Lv的移动而移动。 【0025】 搅拌机3是安装在与水面不同的地方进行搅拌的机器Lv。 如图1所示,搅拌机3例如是设置在码头等土地G上的反铲挖掘机。 搅拌机3对土驳2运送的物料进行搅拌。 土方驳船2相对于搅拌器3的位置随着水面Lv的变化而变化。 另外,搅拌机3可以安装在能够稳定搅拌土方驳船2内的物料的地方,也可以安装在与土方驳船2并排的驳船上。 【0026】 搅拌混合推测装置1是用户拥有的信息处理装置,例如是平板电脑、平板电脑、笔记本电脑、智能手机等。 搅拌·混合推定装置1经由通信线路4分别与土体搬运船2和搅拌机3所具备的接口连接,分别取得位置信息。 然后,搅拌/混合推定装置1推定由陶器船2运送的材料被搅拌器3搅拌的程度,并将推定结果显示给用户。 【0027】 通信线路4是将搅拌混合推定装置1、土体搬运船2和搅拌机3以能够无线通信的方式连接的线路。 通信线路4例如可以是使用LPWA(低功率广域网)的线路。 【0028】 另外,搅拌混合物推定装置1例如可以是用户不持有的服务器装置。 在这种情况下,用户可以具有例如能够经由通信线路4与搅拌/混合物估计装置1通信的诸如智能手机的终端。 【0029】 <搅拌混合物估计装置的配置> 图2是表示搅拌混合物推定装置1的结构例的图。 搅拌混合物估计装置1具有处理器11、存储器12、接口13、操作部14和显示部15。 【0030】 处理器11通过执行存储在存储器12中的计算机程序(以下简称为程序)来控制搅拌/混合物估计装置1。 处理器11例如是CPU(中央处理单元)。 【0031】 接口13是处理器11与通信线路4等外部设备进行信息交换的接口。 【0032】 处理器11通过接口13与通信线路4连接,从通信线路4获取陶船2和搅拌器3产生的各种数据。 【0033】 存储器12是RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、固态驱动器、硬盘驱动器等存储装置,存储处理器11读取的操作系统、各种程序、数据等。 【0034】 操作单元14包括操作按钮、键盘、触摸面板和其他用于给出各种指令的操作元件,接收用户的操作,并将与操作内容对应的信号发送给处理器11。 【0035】 显示部15具有液晶显示器等显示画面,在处理器11的控制下显示图像。 操作单元14的透明触摸面板可以叠加在显示屏上。 【0036】 注意,例如,如果搅拌/混合估计装置1是诸如用户不拥有的服务器装置的信息处理装置,则搅拌/混合估计装置1可以不具有操作单元14和显示单元15。 【0037】 如果搅拌/混合物估计装置1不具备上述操作单元14,则它经由接口13例如经由通信线路4连接到用户拥有的终端,并且从用户接收各种指令。用户通过此终端。可能会被接受。 【0038】 如果搅拌/混合估计装置1不具有上述显示单元15,则它可以经由接口13通过通信线路4连接到例如外部显示装置以向用户显示各种信息。 【0039】 <运土船的组成> 图3是表示土运船2的结构例的图。 图3(a)表示陶器载体2的侧视图,图3(b)分别表示陶器载体2的平面图。 污物载体2具有罐20、处理器21、接口23和污物载体定位传感器28。 【0040】 罐体20是上部开口的长方体容器,用于贮存疏浚土等材料M。 即,具备该罐20的陶船2是漂浮在水面上的陶船的一个例子,在水的水面上储存有材料。 【0041】 处理器21通过执行存储在存储器(图3中未示出)中的程序来控制接口23和污物载体定位传感器28。 处理器21例如是CPU。 【0042】 接口23是处理器21与通信线路4等外部设备进行信息交换的接口。 【0043】 陶船定位传感器28是使用全球导航卫星系统(GNSS)测量其自身位置的传感器。 脏船定位传感器28向处理器21传输指示其自身的测量位置的信号。 处理器21将从运土船定位传感器28获取的信号通过接口23通过通信线路4发送至搅拌混合料估算装置1。 【0044】 <搅拌器配置> 图4是表示搅拌机3的结构例的图。 搅拌器3具有处理器31、接口33、驱动器36、搅拌器部件37和搅拌器定位传感器38。 【0045】 处理器31通过执行存储在存储器(图4中未示出)中的程序来控制接口33、驱动单元36、搅拌构件37和搅拌器定位传感器38。 处理器31例如是CPU。 【0046】 接口33是处理器31与通信线路4等外部设备进行信息交换的接口。 【0047】 搅拌部件37是用于搅拌疏浚土等材料M(参照图3)的部件。 搅拌部件37具有大臂371、小臂372和铲斗373。 【0048】 动臂371是从搅拌器3的基部延伸的棒状部件。 臂372是以能够摆动的方式连结于动臂371的前端的棒状部件。 铲斗373是可摆动地连接到选择臂372并且容纳和输送材料M或搅拌材料M的部件(组件)。 【0049】 驱动单元36是在处理器31的控制下驱动搅拌部件37的机构,例如是液压缸。 处理器31可以通过操作单元(未示出)接受来自用户(搅拌器3的操作者)的操作,并根据接受的操作内容驱动驱动单元36。 由驱动单元36驱动的搅拌构件37搅拌存储在污物载体2的罐20中的材料M。 该材料M在槽20内按系统划分为多个区域。 换句话说,该搅拌器3是利用搅拌部件在多个区域中搅拌材料的搅拌器的示例。 由搅拌器3执行的过程是利用搅拌器的搅拌部件在多个区域中搅拌材料的搅拌过程的示例。 【0050】 驱动部36具有动臂驱动部361、斗杆驱动部362和铲斗驱动部363。 【0051】 大臂驱动部361是通过改变大臂371相对于搅拌机3的基部的角度来驱动大臂371的机构。 斗杆驱动部362是通过改变斗杆372相对于动臂371的角度来驱动斗杆372的机构。 铲斗驱动部363是通过改变铲斗373相对于斗杆372的角度来驱动铲斗373的机构。 【0052】 驱动单元36存储或检测驱动量,并将与该量对应的信号通知给处理器31。 处理器31根据搅拌时通知的这些信息,确定从搅拌器3伸出的搅拌部件37的轨迹。 换句话说,该处理器31是用于指定搅拌期间搅拌部件的轨迹的轨迹指定装置的示例。 处理器31执行的该处理是指定搅拌期间的搅拌构件的轨迹的轨迹指定处理的示例。 处理器31将表示识别出的搅拌部件37的轨迹的信息经由通信线路4经由接口33发送至搅拌/混合估计装置1。 【0053】 搅拌器定位传感器38是使用GNSS测量其自身位置的传感器。 搅拌器定位传感器38将指示其测量位置的信号传输至处理器31。 处理器31将从搅拌器定位传感器38获取的信号通过接口33通过通信线路4发送至搅拌混合物估计装置1。 【0054】 <搅拌混合物估计装置的功能配置> 图5是表示搅拌混合物推定装置1的功能结构例的图。 搅拌混合物估计装置1的处理器11通过执行上述程序而作为测量装置111、分割装置112、识别装置113、显示控制装置114和确定装置115发挥作用。 【0055】 测量装置111分别经由接口13和通信线路4从泥船2和搅拌器3获取指示上述位置的信号。 然后,测量装置111基于这些获取的信号测量污物载体2相对于搅拌器3的相对位置。 换句话说,该测量装置111是用于测量土制驳船相对于搅拌器的相对位置的测量装置的示例。 【0056】 划分单元112从接口13取得陶船2的识别信息,将设置在陶船2上的罐20按照该识别信息识别的陶船2的预先设定的个数进行非物理地划分。系统上的多个区域。 材料M存储在多个划分区域中的每一个中。 换句话说,该分隔装置112是用于将土制驳船的罐的材料分隔成多个区域的分隔装置的示例。 【0057】 识别装置113从测量装置111获取关于污物载体2相对于搅拌器3的相对位置的信息。 此外,指定装置113从接口13获取表示在搅拌器3中指定的搅拌部件37的轨迹的信息。 然后,基于获得的相对位置信息和指示搅拌部件37的轨迹的信息,识别装置113针对多个划分区域中的每一个区域计算被搅拌部件37搅拌的材料M的量。 该量包括搅拌的时间、搅拌过程中搅拌件37的至少一部分(例如料斗373的尖端)移动的距离、搅拌件37在罐内物料M中移动的距离搅拌过程中 20 次。以及路线重复的次数。 【0058】 即,该确定单元113是根据多个区域的每一个的测定位置和确定轨道,确定搅拌部件搅拌材料M的时间、距离或次数的确定单元的一个例子。 【0059】 显示控制装置114控制显示单元15以将表示由指定装置113指定的“搅拌量”的信息与多个区域中的每一个相关联地显示给用户。 换句话说,由显示控制装置114控制的显示部分15是用于向用户显示指示与多个区域中的每一个相关联的指定时间、距离或次数的信息的显示装置的示例。 【0060】 判定单元115根据显示控制单元114在显示部15上显示的信息,判定是继续还是结束搅拌混合。 【0061】 例如,图2所示的存储器12预先存储有用于判断多个区域的每一个的搅拌量是否充分的目标值。 该目标值是表示材料M需要被搅拌的时间、距离或次数的值。 【0062】 判定单元115将上述量与存储的目标值进行比较,当该量超过目标值时,判定为可以结束搅拌混合。 即,判定单元115是根据显示部15显示的信息来判定是继续还是结束搅拌混合的判定单元的一例。 【0063】 在上述示例中,指示搅拌部件37的轨迹的信息被指定在搅拌器3中,但也可以被指定在搅拌/混合估计装置1中。 在这种情况下,搅拌器3将表示驱动单元36的各部件被驱动的量的数据原样发送到搅拌混合物估计装置1。 搅拌/混合估计装置1的处理器11可以组合上述数据并且用作轨迹识别装置116,其识别搅拌期间搅拌部件37的轨迹。 【0064】 <搅拌混合物估计装置的操作> 图6是表示搅拌混合物推定装置1的动作流程的一例的流程图。 搅拌/混合估计装置1的处理器11测量漂浮在水面上的土壤载体2相对于搅拌器3的相对位置(步骤S101),以及储存在土壤载体2上的罐20中的材料.将M划分为多个任意区域(步骤S102)。 换句话说,该步骤S101是用于测量漂浮在水箱中包含材料的水面上的土制驳船相对于搅拌器的相对位置的测量过程的示例。 另外,该步骤S102是将土方运输船的罐(设置在土方运输船中的罐)的材料(存储在罐中的材料)划分为多个区域的划分步骤的示例。 【0065】 处理器11根据测量的土壤载体2相对于搅拌器3的相对位置和搅拌器37从搅拌器伸出的轨迹计算材料M被搅拌器37搅拌的时间、距离或次数3.识别多个区域(步骤S103)。 换句话说,该步骤S103是用于基于测量的搅拌构件从搅拌器延伸的位置和轨迹来指定材料被搅拌构件搅拌的时间、距离或次数的指定过程的示例。是。 【0066】 处理器11控制显示单元15为用户显示与多个区域中的每一个相关联的指定内容(指示时间、距离或次数的信息)(步骤S104)。 换句话说,该步骤S104是将表示指定时间、距离或次数的信息与多个区域中的每一个相关联地显示给用户的显示步骤的示例。 【0067】 然后,处理器11判断是否满足由搅拌混合物估计装置1执行的处理的终止条件(步骤S105)。 该终止条件例如是从用户接收到终止处理的指令的条件,或者在步骤S104中显示在显示单元15上的内容超过预定目标值的条件等。 当确定满足结束条件时(步骤S105;是),处理器11结束处理。 另一方面,当确定不满足终止条件时(步骤S105;否),处理器11使处理返回到步骤S101。 【0068】 即,该步骤S105是根据显示的信息判断是否继续搅拌混合的判断处理的一例。 之所以返回步骤S101是因为测得的运土船2相对于搅拌器3的位置和面积是根据需要变化的,需要实时更新。这是因为如果跳过步骤S102并返回步骤S103,物料M在罐体20中的相对位置和面积会与上次判断时不同,预计不会得到合适的判断结果. 【0069】 通过以上的动作,搅拌混合推定装置1推定对进行搅拌作业的用户的搅拌作业的进行情况,该搅拌作业对收纳于水面漂浮的土船2所具备的罐20中收纳的材料M进行搅拌。展示。 此时,对多个划分区域分别显示进度,用户可以掌握储藏在罐20中的材料M未被充分搅拌的区域。每次,可以掌握多少相对于目标值实现搅拌。 【0070】 <修改> 以上是对实施例的说明,但是本实施例的内容可以进行如下变更。 此外,可以组合以下修改。 【0071】 <1> 在上述实施例中,处理器11根据搅拌量是否超过目标值来决定是继续还是结束搅拌和混合,但是用户可以决定。 例如,处理器11识别由搅拌部件37搅拌的量并计算该量与目标值的比率。 处理器11可以使显示单元15显示指示针对每个区域计算的比率的信息。 即,该情况下的处理器11是显示特定时间、距离或次数与表示材料所需的搅拌时间、距离或次数的目标值之比的信息的处理器的示例. 【0072】 可以通过将为整个罐20确定的值乘以为每个区域确定的比率来计算为多个区域中的每一个区域设置的目标值。 【0073】 例如,处理器11针对多个区域中的每一个将通过将容器20中包含的所有材料M所需的总搅拌时间乘以预定比率获得的目标时间设定为目标值。 【0074】 此外,处理器11基于土壤运输船2相对于搅拌器3的相对位置和搅拌构件37的轨迹,针对多个区域中的每一个指定搅拌构件37搅拌材料M的时间。在搅拌过程中。做。 【0075】 处理器11然后可以显示指示指定时间与设置的目标时间的比率的信息。 【0076】 另外,上述目标值也可以是时间以外的要素。 例如,当定义距离的目标值时,处理器11将罐20中容纳的所有材料M所需的搅拌部件37的总移动距离乘以确定的比率作为目标值。目标移动距离(也为多个区域中的每一个设定目标距离),并且基于污物载体2相对于搅拌器3的相对位置和搅拌期间搅拌构件37的轨迹来移动搅拌构件37 .针对多个区域中的每一个指定搅拌材料M的距离(也称为移动距离),并且显示指示指定移动距离与设定目标移动距离之比的信息。 【0077】 此外,例如,当确定次数的目标值时,处理器11将罐20中容纳的所有材料M所需的搅拌部件37的搅拌总次数乘以确定的比率作为目标得到的目标搅拌次数(也称为目标次数)是针对多个区域分别设定的,根据运土船2相对于各个区域的相对位置确定搅拌构件。搅拌器3和搅拌部件37在搅拌过程中的轨迹。37针对多个区域中的每一个识别材料M被搅拌的次数(也称为搅拌次数),并显示指示信息规定的搅拌次数与设定的目标搅拌次数的比值。 【0078】 <2> 在上述变体中,所确定的比率可以是区域与浴槽20的体积比。 或者,所确定的比率可以是区域数量的倒数。 【0079】 <3> 在上述实施例中,搅拌/混合估计装置1、土壤运输船2和搅拌器3经由通信线路4相互连接并交换信息。您可以交换信息。 例如,搅拌混合估算装置1的接口13、运土船2的接口23、搅拌器3的接口33都具有近距离无线通信功能,可以进行信息交换。 【0080】 <4> 搅拌/混合估计装置1可以具有允许用户预先设置关于土壤运输船2和搅拌器3的各种条件的功能。 【0081】 图7是表示用于设定污物载体2的条件的搅拌混合预测装置1的操作画面的图。 如图7所示,用户可以在开始工作之前选择注册在陶船列表中的陶船2之一的名称(也称为船名)。 当用户选择其中一个船名并按下OK按钮时,搅拌/混合估计装置1显示具有所选船名的土壤运输船2的设置项目。 用户可以通过输入显示的设置项进行设置。 搅拌混合物估计装置1的处理器11将设定值分别存储在存储器12中。 【0082】 例如,纵分割数是罐20在上下方向(罐20的长度方向)上的分割数,横分割数是罐20在纵方向上的分割数。水平方向(罐20的宽度方向)。 下层厚度是当在深度方向上设置多个区段时从罐20的底部开始的每个区段的厚度,并且基于下层厚度的厚度从下层进行分割。 例如,当槽20中的材料M的厚度为1.8m时,将其分成下层厚度为1m和上层厚度为0.8m的两个部分。 基于竖直分区的数量、水平分区的数量和下层厚度,罐20在系统上被分区成多个区域。 在海域使用钙质改良土时,多艘运土船将经历装载疏浚土→溶解污泥和混合钙质改良材料→输入钙质改良土的循环。每艘船都会有所不同,最好在预先在土运船列表中注册要用于工作的土运船名称时,预先登记设置项。 【0083】 图8是表示用于设定搅拌机3的条件的搅拌混合预测装置1的操作画面的图。 如图8(a)所示,用户可以选择反铲列表中描述的搅拌器3的名称(也称为反铲名称)。 当用户选择反铲名称之一并按下OK按钮时,如图8(b)所示,搅拌/混合估计装置1显示所选反铲名称的搅拌器3的设置项目。 用户可以通过输入显示的设置项进行设置。 搅拌混合物估计装置1的处理器11将设定值分别存储在存储器12中。 【0084】 另外,搅拌器3的设定按每个进行,但实际的搅拌作业也可以使用多个设定的搅拌器3来进行。 当处理器11从接口13获取到陶器2或搅拌器3的识别信息时,处理器11针对由接口13识别的陶器2或搅拌器3执行用户在上述操作屏幕上设置的各种操作。识别信息。条件可以从存储器12中读出并使用。 【0085】 <5> 在上述的变形例中,处理器11从接口13取得陶船2的识别信息,根据该识别信息识别出的陶船2,准备用户设定的编号的陶船2。水箱20被分隔成多个区域,分隔的数量可以根据其他情况改变。 【0086】 例如,处理器11可以分隔容器20,使得搅拌构件37的大小决定多个区域的大小。 在该处理器11中,罐被分隔成使得多个区域的尺寸根据搅拌部件的尺寸来确定。 根据该结构,由于根据由搅拌部件37的大小决定的行程来决定分割区域的大小,因此根据搅拌器3的搅拌能力进行分割。 【0087】 <6> 上述搅拌混合系统9所进行的搅拌混合方法包括测量漂浮在水面上的运土船相对于搅拌器的相对位置的测量步骤,所述运土船漂浮在储存有物料的水槽中,以及划分步骤,将物料划分为多个区域;搅拌步骤,用搅拌器的搅拌部件在多个区域中搅拌物料;轨迹识别步骤,识别搅拌部件搅拌过程中的轨迹;指定步骤:对于多个区域中的每个区域,基于测量的位置和指定的轨迹,指定材料被搅拌构件搅拌的时间、距离或次数;以及确定指定的时间、距离或次数获得与多个区域中的每一个相关联地向用户显示信息的显示步骤,以及基于显示的信息确定是否继续或结束搅拌和混合的确定步骤。 【0088】 <7> 上述的处理器11执行的程序存储在磁带、磁盘等磁记录介质、光盘等光记录介质、磁光记录介质、半导体存储器等计算机可读取的记录介质中。按原样提供。 另外,该程序也可以通过因特网等通信线路下载。 换句话说,该程序指示具有处理器的计算机测量漂浮在水面上的土壤载体相对于搅拌器的相对位置,并任意存储储存在土壤载体上的罐中的材料。划分为多个区域的步骤、所测量的位置、以及从搅拌器延伸的搅拌构件的轨迹、材料被搅拌构件搅拌的时间、距离或次数对于多个区域中的每一个被指定区域,并向用户显示指示与多个区域中的每一个相关联的指定时间、距离或次数的信息。 作为上述的搅拌混合物推定装置1所例示的控制单元,可以应用CPU以外的各种装置,例如可以使用专用的处理器等。 【符号说明】 【0089】 符号说明1…搅拌混合物估计装置、11…处理器、111…测量装置、112…切片装置、113…识别装置、114…显示控制装置、115…判断装置,116……轨迹识别装置,12……存储器,13……接口,14……操作单元,15……显示单元,2……运土船,20……罐,21……处理器,23……接口,28……土壤运输定位传感器,3……搅拌器,31……处理器,33……接口,36……驱动单元,361。 ..动臂驱动装置,362……斗杆驱动装置,363……铲斗驱动装置,37……搅拌件,371……动臂,372……动臂,373……铲斗,38.. . 搅拌器定位传感器,4...通讯线,9...搅拌混合系统。